轿车进入家庭，作为增加消费、扩大内需的可选择的一个对策，目前遇到了来自较高的轿车消费成本的制约。
一是直接成本。由于我国单个轿车生产企业规模小、成本高，导致家庭轿车的销售价格较高。国产轿车价格高于国际市场同类轿车价格，令消费者望而却步。这样，家庭轿车较高消费的直接成本抑制了轿车进入家庭，不利于通过家庭轿车的消费增加总消费和总投资从而扩大内需。
二是相随成本。消费者在支付小轿车购买款项之后，就成为小轿车的所有者；在实际使用小轿车之前，还要缴纳车辆购置附加费、出库费、运送费、牌照费、车辆行驶证费、车船税等多项税费。这些后缴的、小轿车购买款项之外的税费，即为小轿车消费的相随成本。有人估计，有些地方的国产车价外费用几乎占车价的40％。
三是后续成本。消费者拥有小轿车之后，还必须支付包括养路费、汽油费、停车费、修理费、零配件损耗费用、交通违章罚款等各种费用，这是轿车实际消费过程中的花费。目前较为突出的问题是停车费与修理费。停车难是一些城市轿车消费中的普遍现象，而停车费过高又是这一现象的必然结果。有些城市的轿车消费者一个月交纳的停车费就有千元左右。看不懂的修车费，同样让消费者揪心，每次动辄上百元、千元或者更多，让消费者不知修车的无底洞有多深。当然，乱收费、乱罚款，更提高了轿车的后续成本。
四是闲置成本。停车难、行路难，自然就降低了。
五是间接成本。消费轿车，会引起一系列间接的支出，包括交通事故引起的人身伤亡的治疗与赔偿费用、货物损坏赔偿费用、车辆修理费等。因交通拥挤而塞车所浪费的时间，也成为轿车消费的间接成本。
六是机会成本。目前，不少消费者预期未来收入增长缓慢，并预期未来的住房、子女上学、养老等支出增加，他们认为如果花很多的钱购买轿车，满足了当前的消费，可能难以满足将来的基本消费，即这些消费者认为轿车现时消费的机会成本是高的。
在降低轿车的消费成本中，政府与企业各有其责。
第一，就政府来说，应继续改革收费制度，对小轿车实行费改税，并减免收费项目，以降低轿车现时消费的成本。
第二，就企业而言宜采取合并、扩大规模等方式，降低产品成本，从而降低消费的直接成本；还应在产品设计和内在质量、技术含量上下功夫，以降低消费的相随成本；加强对小轿车停车费的管理，做到罚款法制化，并进一步明确和规范轿车的生产、安全、消费标准，以降低轿车消费的后续成本；城市建设要考虑停车场建设，进一步增加道路通车里程和道路通行能力，以降低轿车消费的闲置成本；加强驾驶员资质考核与管理，强化安全管理，建立和健全事故医疗救护体系，完善人身和轿车财产保险，以降低轿车消费的间接成本；对轿车假冒伪劣行为和盗抢小轿车犯罪行为，应采取更严厉的惩治措施，以降低轿车消费的心理成本；继续进行社会保障改革和增加居民收入，以降低轿车消费的相随成本、后续成本及心理成本；生产和经营企业须严格遵守《反不正当竞争法》，恪守承诺、合理服务，金融企业宜简化消费信贷手续，以降低或消除轿车消费的心理成本。
